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廣西淺談扒渣機(jī)的用途與結(jié)構(gòu)組成

時(shí)間: 2021-02-06 13:40:07來源: 湖南宇翔牽引電氣設(shè)備有限公司
導(dǎo)讀:  扒渣機(jī)  用途  扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞,礦山出渣(礦)機(jī)械,該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石...
  扒渣機(jī)
  用途
  扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞,礦山出渣(礦)機(jī)械,該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
  主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、國(guó)防等隧道工程中碎石料采集裝車,以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)。
  扒渣機(jī)是礦山企業(yè)不可缺少的先進(jìn)采礦設(shè)備,替代人工作業(yè),將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上,是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品,填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。
  結(jié)構(gòu)組成
  扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。
  其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。
  扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
  為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)需要提供一些規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。



keyword:扒渣機(jī)
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